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自动化研究所 [31]
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学位论文 [28]
专利 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [2]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [4]
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专题:自动化研究所
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
面向美妆数据的机器学习算法与应用
学位论文
北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄妍
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/06/19
妆容迁移
深度网络
妆容区域划分
生成对抗网络
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
曹琳
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景
级联联合回归
堆叠沙漏网络
人眼检测
视线协同估计
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
交通对象检测与分析的若干问题研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
苟超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/07
由粗到细
车牌识别
关键点检测
头部姿态估计
人眼检测
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