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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Chen, Weihai;  Li, Zhongyi;  Cui, Xiang;  Zhang, Jianbin;  Bai, Shaoping 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 cable-driven exoskeleton  rehabilitation robot  upper limb   Multi-connection load compensation and load information calculation for an upper-limb exoskeleton based on a six-axis force/torque sensor 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16 作者:  Wang, Xin;  Song, Qiuzhi;  Zhou, Shitong;  Tang, Jing;  Chen, Kezhong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Upper-limb exoskeleton  power assistance  connection  load compensation  load information   Motion control of a 4-DOF cable-driven upper limb exoskeleton 会议论文 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2019, 2 Huzhu Road, Xi'an, China, 2019-06-19 作者:  Wang, Jianhua;  Li, Wang;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/30 A number synthesis method of the self-adapting upper-limb rehabilitation exoskeletons 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14 作者:  Li, Jianfeng;  Zhang, Ziqiang;  Tao, Chunjing;  Ji, Run 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Upper-limb exoskeleton  number synthesis  self-adapting  axes misalignment  over-actuation