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科研机构
北京航空航天大学 [63]
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会议论文 [34]
期刊论文 [28]
专利 [1]
发表日期
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2018 [6]
2017 [7]
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专题:北京航空航天大学
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Novel WiFi/MEMS Integrated Indoor Navigation System Based on Two-Stage EKF
期刊论文
MICROMACHINES, 2019, 卷号: 10
作者:
Cui, Yi
;
Zhang, Yongbo
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
indoor navigation
MEMS sensors
WiFi
extended Kalman filter
WKNN
A visual/inertial integrated landing guidance method for UAV landing on the ship
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 85, 页码: 474-480
作者:
Meng, Yue
;
Wang, Wei
;
Han, Hao
;
Ban, Jingxuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Ship landing guidance
Vision navigation
IMU
EKF
Autoregressive method
一种考虑GPS信号中断的导航滤波算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1874-1881
作者:
何康辉
;
董朝阳
;
王青
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
扩展卡尔曼滤波(EKF)
强跟踪滤波
组合导航
全球定位系统(GPS)
隶属度函数
Resilient Filtering for Nonlinear Complex Networks With Multiplicative Noise
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2019, 卷号: 64, 页码: 2522-2528
作者:
Li, Wenling
;
Jia, Yingmin
;
Du, Junping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Complex networks
extended Kalman filter (EKF)
resilient filter
variance-constrained
A Vehicular Positioning Enhancement with Connected Vehicle Assistance Using Extended Kalman Filtering
期刊论文
Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, 2018, 卷号: 211, 页码: 597-608
作者:
Tian, D.
;
Liu, W.
;
Duan, X.
;
Rong, H.
;
Guo, P.
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/30
5G mobile communication systems
Data fusion
Dedicated short range communications
Extended Kalman filters
Global positioning system
Vehicle to vehicle communications
Vehicles
Wireless networks
Doppler frequency shift
Extended Kalman filtering
Imm-ekf
Interacting multiple model filter (IMM)
Observation model
Positioning enhancements
Radio signals
Target vehicles
Kalman filters
Variance-Constrained State Estimation for Nonlinearly Coupled Complex Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 页码: 818-824
作者:
Li, Wenling
;
Jia, Yingmin
;
Du, Junping
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Complex networks
extended Kalman filter (EKF)
nonlinear coupling
state estimation
variance-constrained
Dynamic Range-only Localization for Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 46527-46537
作者:
Cao, Yanjun
;
Li, Meng
;
Svogor, Ivan
;
Wei, Shaoming
;
Beltrame, Giovanni
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Multi-robot
range-only localization
UWB
EKF
一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和系统
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-03
作者:
朱庄生
;
袁学忠
;
刘刚
;
李建利
;
顾宾
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Constant-gain EKF algorithm for satellite attitude determination systems
期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 页码: 1259-1271
作者:
Hua, Song
;
Huang, Huiyin
;
Yin, Fangfang
;
Wei, Chunling
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Projection method
Kalman filter
Constant-gain
Satellite attitude determination system
Star tracker
An Introduction of Component Fusion Extend Kalman Filtering Method
会议论文
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER-AIDED DESIGN, MANUFACTURING, MODELING AND SIMULATION (CDMMS 2018), 2018-01-01
作者:
Geng, Yue
;
Lei, Xusheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Component Fusion
Maximum likelihood
Error Propagation
EKF
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