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| 柔性关节机器人动力学分析 期刊论文
现代制造技术与装备, 2018, 页码: 88-89
作者: 王鸿熠; 韩先国
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| 可调刚度致动器结构研究综述 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 34-46
作者: 毕树生; 刘畅; 周晓东; 于靖军
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| 基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 70-77
作者: 刘畅; 毕树生; 赵宏哲; 周晓东
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| 柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 页码: 26-33
作者: 王伟; 刘立冬; 魏来; 刘斐; 贠超
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| 一种基于弹簧片的可变刚度关节 期刊论文
制造业自动化, 2014, 页码: 62-65
作者: 郭龙; 熊禾根; 陶永; 陈放
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| 柔性关节机器人自适应神经网络动态面控制 会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议, 南京, 2014-01-01
作者: 刘金琨; 郭一
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| 带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 页码: 21-27
作者: 郭一; 刘金琨
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| 一种基于干扰观测器的柔性关节机械臂的滑模控制方法 专利
申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-07-18
作者: 刘金琨; 杨闳峻
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| 无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题 会议论文
第六届动力学与控制青年学者研讨会, 上海, 2012-07-01
作者: 贾英宏
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