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大连理工大学 [69]
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多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论
项目
2019-
作者:
岳明
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
多源约束的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成
项目
2018-
作者:
徐金亭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
基于多传感辅助的机器人激光增材修复过程特征识别与路径优化策略
项目
2018-
作者:
刘伟嵬
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
多源约束下的自由曲面机器人抛磨路径规划及柔顺运动创成方法
项目
2018-
作者:
徐金亭
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
曲板多电弧复合机器人焊接离线编程技术研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
仲德平
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
船舶曲面板
焊接机器人
离线编程
焊缝跟踪
基于领导者-跟随者策略的多轮式移动机器人编队控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
贾瑞明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
轮式移动机器人
领导者-跟随者
编队控制
模型预测控制
滑模控制
一种面向多工况的爬壁机器人智能路径规划方法及系统
专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-17
作者:
高俊杰
;
赵鹏
;
崔晓敏
;
韩贤贤
;
陈乙庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者:
张永顺
;
杨慧远
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
双半球胶囊机器人
多模态转换
空间万向旋转磁场
正交变换
人机交互
空地跨域多机器人协作理论与系统研究
项目
2017-
作者:
庄严
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
二次曲线廓形胶囊机器人速度分析
期刊论文
现代机械, 2017, 页码: 1-4
作者:
张林霞
;
张永顺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
二次曲线廓形
胶囊机器人
多楔形效应
稳态游动速度
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