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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力反馈-中枢模式发生器模型的六足机器人控制器 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 页码: 67-74 作者:  刘蕴红;  杨德晓 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 中枢模式发生器(CPG)模型  力反馈  六足机器人  运动控制   基于振荡器的蛇形机器人CPG运动控制方法 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  高琴 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 蛇形机器人  中枢模式发生器  蜿蜒运动  侧移运动  Hopf振荡器   基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 页码: 688-696 作者:  高琴;  王哲龙;  赵红宇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 蛇形机器人  中枢模式发生器  Hopf振荡器  蜿蜒运动  侧向蜿蜒运动