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北京大学 [27]
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图像辅助智能终端定位的国内外研究进展
期刊论文
火力与指挥控制, 2017
王媛
;
童庆禧
;
陈秀万
;
刘茂林
;
黄照强
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
图像定位
智能终端
融合
消影点
一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2017
刘岳峰
;
郑培晨
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
贝叶斯估计
地磁辅助惯性导航算法
概率估计
Bayesian estimation
geomagnetic aided inertial navigation algorithm
probability estimation
RAIM Performance Enhancement for GNSS Receivers Aided by Low-Cost INS
其他
2017-01-01
Tan, Siyuan
;
Zhu, Bocheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
INTEGRATION
ALGORITHM
Optical Flow Sensor/INS/Magnetometer Integrated Navigation System for MAV in GPS-Denied Environment
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2016
Shen, Chong
;
Bai, Zesen
;
Cao, Huiliang
;
Xu, Ke
;
Wang, Chenguang
;
Zhang, Huaiyu
;
Wang, Ding
;
Tang, Jun
;
Liu, Jun
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
KALMAN FILTER
GPS/INS
High Precision Tri-axial MEMS Gyroscope Module based on Redundant Implementation and Sensor Fusion
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Leng, Xiaowei
;
Wang, Zhenyu
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Jack
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Redundant configuration
Microelectronics mechanical systems
Fault detection
System reconstruction
Indoor Positioning System Based on Inertial MEMS Sensors: Design and Realization
其他
2016-01-01
Wu, Caixia
;
Mu, Qing
;
Zhang, Zhibo
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Inertial navigation
Pedestrian dead reckoning
Zero velocity update
Decision tree
High Accuracy Navigation System using GPS and INS System Integration Strategy
其他
2016-01-01
Yan, Wei
;
Wang, Lijie
;
Jin, Yufeng
;
Shi, Guangyi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
GPS
INS
dual-rate Kalman filter
Velocity and Position Calculation ASIC Design Based on Strapdown Inertial Navigation Algorithm
其他
2015-01-01
Shi, Guangyi
;
Hou, Shaomin
;
Yan, Wei
;
Wang, Jack
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
SINS
MEMS
IMU
ASIC
ATTITUDE
Velocity and position calculation ASIC design based on strapdown inertial navigation algorithm
其他
2015-01-01
Shi, Guangyi
;
Hou, Shaomin
;
Yan, Wei
;
Wang, Jack
;
Jin, Yufeng
;
Wang, Zhenyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues
期刊论文
ieee transactions on industrial electronics, 2015
Wang, Wei
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/10
Accelerated ACE (AACE) model
biomimetic robotic fish
Kalman filter
Monte Carlo localization (MCL)
underwater image processing
underwater localization
UNDERWATER VEHICLES
VISION
NAVIGATION
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