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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/28
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/02/09
基于强化学习的地-空异构多智能体覆盖研究 期刊论文
智能系统学报, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 202-207
作者:  张文旭
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/03/10
Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles 期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 613-635
作者:  Xu, Shuo[1];  Gu, Yinan[2];  Sun, Jing[3];  Tu, Dawei[4]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2016, 卷号: 30
作者:  Zhao, Yibing;  Ding, Feng;  Yu, Xuecai;  Zhang, Ronghui;  Xiang, Xiumei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/03
NAVIS-An UGV Indoor Positioning System Using Laser Scan Matching for Large-Area Real-Time Applications 期刊论文
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 7
作者:  Tang, Jian;  Chen, Yuwei;  Jaakkola, Anttoni;  Liu, Jinbing;  Hyyppa, Juha
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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