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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2006 [1]
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基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究
期刊论文
信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 508-512
作者:
张艾群
;
俞建成
;
王晓辉
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提交时间:2010/11/29
载人潜水器
水下机器人
优化控制分配
推进系统
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