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Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:
徐海彬
;
刘畅
;
田建东
;
李小毛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/19
自主对接
轻量级网络
目标检测
单目标跟踪
无人艇
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
Bioactive triterpenoids from Lantana camara showing anti-inflammatory activities in vitro and in vivo
期刊论文
BIOORGANIC CHEMISTRY, 2020, 卷号: 101, 页码: 10
作者:
Wu, Peng
;
Song, Ziteng
;
Wang, Xuelian
;
Li, Ying
;
Li, Yuhao
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/12/24
Euphane triterpenoids
Anti-inflammatory properties
Molecular docking
Zebrafish model
Lantana camara
Diterpenoids as potential anti-inflammatory agents from Ajuga pantantha
期刊论文
BIOORGANIC CHEMISTRY, 2020, 卷号: 101, 页码: 9
作者:
Liu, Wenpei
;
Song, Ziteng
;
Wang, Huimei
;
Yang, Xueyuan
;
Joubert, Elizabeth
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/12/24
Nitric oxide inhibitory effects
Ajuga pantantha
Diterpenoids
Inflammation
Molecular docking
Zebrafish model
Structure of M-pro from SARS-CoV-2 and discovery of its inhibitors
期刊论文
NATURE, 2020, 页码: 24
作者:
Jin, Zhenming
;
Du, Xiaoyu
;
Xu, Yechun
;
Deng, Yongqiang
;
Liu, Meiqin
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/07/01
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