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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/18
Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16
作者:  Luo, Wanzhen;  Jiang, Dapeng;  Wu, Tiecheng;  Liu, Moyu;  Li, Yulong
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/18
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/30
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
作者:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/16
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/22
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/22
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
作者:  赵宏宇;  徐会希;  王轶群;  刘健;  李硕
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2018/09/30
高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-7
作者:  王超;  林扬;  衣瑞文;  胡志强;  马可
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/06/17
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
作者:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/12/28
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者:  张艾群;  李一平;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29

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