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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety evaluation of bionic-muscle cable-driven lower limb rehabilitation robot system 期刊论文 Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2022, 卷号: 56, 期号: 1, 页码: 168-177 作者:  Wang, Yan-Lin;  Wang, Ke-Yi;  Wang, Kui-Cheng;  Mo, Zong-Jun;  Wang, Lu-Ying 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/04/21 Bionics  Cables  Motion planning  Neuromuscular rehabilitation  Robot programming  Safety factor  Bionic muscle cable  Cable-driven  Lower limbs rehabilitation robots  Motion-planning  Performance factors  Safety evaluation methods  Safety evaluations  Safety performance  Safety performance factor  Use safety   A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021 作者:  Xu, Jiajun;  Xu, Linsen;  Cheng, Gaoxin;  Shi, Jia;  Liu, Jinfu 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/15 Rehabilitation robots  Reinforcement learning  Mirror therapy