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Biologically Inspired Motion Modeling and Neural Control for Robot Learning From Demonstrations
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 281-291
作者:
Yang, Chenguang*
;
Chen, Chuize
;
Wang, Ning
;
Ju, Zhaojie
;
Fu, Jian
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/04
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
dynamic movement primitive (DMP)
fuzzy Gaussian mixture model (FGMM)
Gaussian mixture regression (GMR)
neural control
robot learning from demonstrations (LfDs)
基于TDMA的无线Ad Hoc网络MAC协议研究
期刊论文
微电子学与计算机, 2018
作者:
冷永清
;
慕福奇
;
朱全继
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/05/21
Software Group Rejuvenation Based on Matrix Completion and Cerebellar Model Articulation Controller
期刊论文
NEUROQUANTOLOGY, 2018, 卷号: 16, 页码: 789-795
作者:
Su, Li
;
Qi, Yong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/19
Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC)
Software Aging
Matrix Completion
Group Rejuvenation
Chiral symmetry breaking due to impeller size in cooling crystallization of sodium chlorate
期刊论文
CRYSTENGCOMM, 2018, 卷号: 20, 页码: 6894-6899
作者:
Ni, Xiongwei
;
Shepherd, Rachel
;
Whitehead, Jennifer
;
Liu, Tao
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
A KCMAC-PD controller with reduced memory and optimized mapping for the torque control of electric load simulator
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2018, 卷号: 40, 页码: 2352-2363
作者:
Yang, Bo
;
Bao, Ran
;
Zhang, Meng
;
Wei, Qifan
;
Gao, Tao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
B-spline
CMAC
electric load simulator
kernel function
A naive method of applying fuzzy logic to CMAC in electric load simulator
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2017, 卷号: 39, 页码: 1590-1599
作者:
Zhang, Meng
;
Yang, Bo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Cerebellar model articulation controller (CMAC)
compound control
electric load simulator
fuzzy logic
基于Q-Learning算法和神经网络的飞艇控制
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 2431-2438
作者:
聂春雨
;
祝明
;
郑泽伟
;
武哲
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
飞艇 马尔可夫决策过程(MDP) 机器学习 Q-Learning 小脑模型关节控制器(CMAC) airship Markov decision process (MDP) machine learning Q-Learning cerebellar model articulation controller (CMAC)
Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636
作者:
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/04/30
Feet massage robot
knowledge consultation
least-squares method
reinforcement learning
robot positioning
惯性稳定平台变置信度优化平滑CMAC复合控制
期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 页码: 764-771
作者:
Zhou, Xiangyang
;
Jia, Yuan
;
Yue, Haixiao
;
Zhao, Beilei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
惯性稳定平台
伺服控制系统
变置信度
优化平滑
小脑模型关节控制器
基于微分进化的CMAC的束流中心轨道自动校正算法研究
期刊论文
原子能科学技术, 2015, 期号: S2, 页码: 611-614
作者:
苏海军
;
李德明
;
王胜利
;
张宇田
;
郭鑫
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/06
微分进化
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