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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:  洪亮;  冯常
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/08/23
基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2017, 页码: 276-285
作者:  王龙辉;  杨光;  尹芳;  丑武胜
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 560-568
作者:  辛菁;  苟蛟龙;  马晓敏;  黄凯;  刘丁
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/20
基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 31, 页码: 117-121
作者:  弋英民;  刘丁
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20

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