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| 仿生机器鱼位姿模糊控制研究 期刊论文 广西科技大学学报, 2017 周加全; 罗文广; 李亮; 谢广明; 蓝红莉 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文 机器人, 2016 刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文 机器人, 2016 李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 双鱼并排游动时水动力性能研究 期刊论文 测控技术, 2016 裴正楷; 刘俊恺; 陈世明; 李亮 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文 复杂系统与复杂性科学, 2016 李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/12/03
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| 具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203 作者: 孙飞虎 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/01/23
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| 基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究 期刊论文 兵工自动化, 2013 李丽娟; 禹梅; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2015/11/12
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| 基于坐标变换的机器鱼顶球算法 期刊论文 兵工自动化, 2012 韩虹飞; 谭文; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2015/11/12
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| 基于动作决策的机器鱼顶球算法 期刊论文 兵工自动化, 2010 陶金; 孔峰; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2015/11/12
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| 基于GRNN的机器鱼直游稳态速度建模 期刊论文 兵工自动化, 2010 郭顺利; 朱其新; 谢广明 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/11/12
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