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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:
唐敬阁
;
王聪
;
常健
;
李斌
;
张国伟
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人
LQR控制器
LQI控制器
轨迹跟踪
滑翔运动
水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94
作者:
王聪
;
唐敬阁
;
李斌
;
常健
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/24
水下滑翔蛇形机器人
动力学模型
滑翔运动
蛇形游动
步态
雷诺数修正的潮流能水轮机水动力特性算法完善
期刊论文
太阳能学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 1195-1202
作者:
张德胜[1]
;
陈健[2]
;
石磊[3]
;
施卫东[4]
;
耿琳琳[5]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/24
潮流
水轮机
水翼
叶素动量定理
雷诺数
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
作者:
常健
;
李志强
;
李斌
;
唐敬阁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
水下蛇形机器人
水下滑翔蛇形机器人
动力学建模
水下机器人
单人水下用螺旋斜流式喷水推进泵设计及性能预测
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 54-59
作者:
韩伟
;
张国良
;
辛芳
;
尹龙乾
;
陈龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
螺旋斜流式喷水推进泵
动量定理
速度系数法
水力设计
性能预测
动量定理在电磁学中的应用
期刊论文
课程教育研究, 2016, 期号: 26, 页码: 146
作者:
程苏艺
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/16
动量定理
电磁学
应用
气力提升理论模型建立及验证
期刊论文
高校化学工程学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 5
作者:
胡东
;
王晓川
;
康勇
;
唐川林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
气力提升
动量定理
管径
浸入深度
进气口
心理健康教育在物理教学中的应用
期刊论文
2015, 卷号: 0, 期号: 8X, 页码: 21-22
作者:
刘敏芳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
心理健康
心理素质教育
学习态度
新课程改革
和谐发展
三维目标
动量定理
透镜成像
体生
枯燥感
武术技击的两点力学分析浅释
期刊论文
中华武术(研究), 2014
付真
;
张海明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/12/03
武术科学化
动量定理
应力
力学分析
相对运动中质点组的动量定理
期刊论文
2014, 卷号: 0, 期号: 4, 页码: 20
作者:
夏吾吉[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
非惯性系
相对运动
质点组
动量定理
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