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科研机构
沈阳自动化研究所 [104]
内容类型
期刊论文 [104]
发表日期
2022 [6]
2021 [7]
2020 [6]
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2018 [18]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning
期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:
Na XD(那晓栋)
;
Wang, Jiaqian
;
Han M(韩敏)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
Mobile robot path planning
Biogeography-based optimization
Eigendecomposition
Gradient decent strategy
System search strategy
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12
作者:
Zhu, Zengyan
;
Wang YT(王玉涛)
;
Yang G(杨钢)
;
Xie Z(谢植)
;
Wang Z(王忠)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
3D electrical resistance tomography
Multi-electrode excitation mode aligned
vertically in different axial layers
Sensitivity distribution
3D image reconstruction
Entropy method
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
PRECISE SEGMENTATION and MEASUREMENT of INCLINED FISH’S FEATURES BASED on U-NET and FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS
期刊论文
Applied Engineering in Agriculture, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 37-48
作者:
Yu C(余创)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Hu ZH(胡祝华)
;
Xia X(夏鑫)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/13
Circumscribed rectangle
Fish features
Inclined fish
Rotation correction
U-Net
Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Mao, Xinyuan
;
Zhang K(张珂)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/08/21
Design and Testing of a Mechanical Power Take-off System for Rolling-type Wave Energy Converter
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING-GREEN TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1487-1499
作者:
Jiang YC(姜宜辰)
;
Peng, Yuhao
;
Sun Y(孙原)
;
Zong Z(宗智)
;
Sun L(孙雷)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/10/06
Wave energy converter
Inertial generation device
Power extraction efficiency
Mechanical efficiency
Load characteristics
Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Wang, Rui
;
Zhai, Yangyang
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/28
CFD
Dynamic model
Hydrodynamic coefficients
Quadrotor AUV
A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
作者:
Yang KK(杨克克)
;
Luo Y(罗阳)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Su S(苏顺)
;
Qu DY(屈丹阳)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/04/13
2D/3D registration
Fourier transform operator
principal direction
registration framework
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