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一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:  王长有;  李楠;  蒋涛;  杨强
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/07
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/13
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF  
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/02/18
A Lagrangian particle random walk model for simulating a deep-sea hydrothermal plume with both buoyant and non-buoyant features 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2013, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 215-230
作者:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/05
自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-169,196
作者:  田宇;  李伟;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/10/24
Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文
ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142
作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/10/24
Moth-inspired plume tracing via multiple autonomous vehicles under formation control 期刊论文
ADAPTIVE BEHAVIOR, 2012, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 131-142
作者:  Kang XD(康小东);  Li W(李伟)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2012/10/24
Non-Lyapunov stability of linear singular systems: A quite new approach in time domain 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS, 2004, 卷号: 11, 期号: 5-6, 页码: 751-760
作者:  Nie YY(聂义勇);  Debeljkovic, DL
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29

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