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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental predictive control-based output consensus of networked unmanned surface vehicle formation systems 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 457, 页码: 166-181 作者:  Liv, Zhao-Qing[1];  Wang, Yu-Long[2];  Wang, Tian-Bao[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/22 Unmanned surface vehicles  Formation  Consensus  Incremental predictive control   Autonomous obstacle avoidance of an unmanned surface vehicle based on cooperative manoeuvring 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 64-74 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3];  Li, Ming[4];  Li, Hengyu[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Visibility graph  Artificial Potential Field-Ant Colony Optimization  Multi-layer obstacle-avoidance framework  Unmanned surface vehicle   A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 页码: 121-130 作者:  Xie, Shaorong[1];  Wu, Peng[2];  Liu, Hengli[3];  Yan, Peng[4];  Li, Xiaomao[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/26 Navigation  Path planning  Autonomous robots  USV  Dijkstra