QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/17 Soft magnetic skins  deformations analy-sis  dynamic Young's modulus (DYM)  finite-element simu-lation  tactile perception   GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/16 Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors   Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor   Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/06 Soft magnetic materials  Skin  Magnetic analysis  Magnetoelasticity  Magnetic levitation  Force  Magnetic hysteresis  Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception   Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Fluid-Structure Interaction-Based Biomechanical Perception Model for Tactile Sensing 期刊论文 PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 11 作者:  Wang, Zheng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/12