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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郑晶怡
  收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2017/01/13
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：104/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：378/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于立体视觉的球状飞行物体的轨迹预测的研究 学位论文
2014, 2014
董学仁
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
李远钱
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/09/02
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