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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张广玉![](/image/person.jpg)
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 齐欣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙
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| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:313/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 谱学习算法在预测状态表示模型获取中的应用研究 学位论文 2016, 2016 戴宗雄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于蚁群算法的仓库AGV最优配货路径研究 学位论文 2016, 2016 邵彬彬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 胡亚南![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2016/12/26
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