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融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郭任
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/13
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  吴沫
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/28
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/16
北斗广播星历与钟差模型精度提升方法研究 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  巩秀强
收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2018/09/18
北斗全球卫星导航系统广域差分研究 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李冉
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2018/09/19
基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:  熊安
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/10/25
SLAM  定位  导航  机器人  ROS  


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