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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李明辉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：309/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 具有非完整约束的多机器人系统协同控制问题研究 学位论文
2016, 2015
邱熠龙
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 熊安斌
收藏 | 浏览/下载：275/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
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