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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王雪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文
2016, 2016
朱祖元
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/06/20
基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制 学位论文
2016, 2016
姚杰
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20
基于机器学习的室内三维点云质量评价 学位论文
2016, 2016
黄芳芳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
基于3G网络通信的机器鱼远程控制 学位论文
2016, 2016
卫迎泽
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/06/20


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