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基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
3D舞台威亚系统安全性控制方法研究
学位论文
2018
作者:
万国北
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
3D舞台威亚
ADRC
参数优化
硬冗余
可重组容错控制
舞台设备控制系统的研究与开发
学位论文
2018
作者:
武晓峰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
舞台设备
控制软件
自抗扰控制
解耦控制
舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究
学位论文
2017
作者:
葛振福
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
2D/3D舞台威亚
抗扰范式
协调同步
FDRE
软闭环容错控制
自抗扰控制在光伏并网发电系统低电压穿越中的应用研究
学位论文
2017
作者:
赵昕
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
低电压穿越
对称/不对称故障
自抗扰控制
抗扰范式
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
基于频域模型的ADRC参数整定及其在精密控制中应用研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
左丹
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/01/05
自抗扰控制器,参数整定,精密控制系统,跟踪精度
基于ADRC的高超声速飞行器跟踪控制
学位论文
2016, 2015
闫金柯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
高超声速飞行器
自抗扰控制
跟踪控制
Hypersonic Vehicle
ADRC
Tracking
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
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