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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 徐进宝 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  RB粒子滤波   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   水下机器人载体结构的优化设计 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 作者:  于延凯 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/07/26 水下机器人  耐压壳  载体结构  模型  优化