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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文
2016, 2016
朱祖元
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈鹏
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高群
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 我国操纵证券市场行为及其治理对策 学位论文
2010, 2010
姚景鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/09/02
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