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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文 2016, 2016 赵贵义 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 两轮机器人  模糊-PID控制  前馈-反馈控制  姿态检测  Two-Wheeled Mobile Robot  Fuzzy-PD Control  Feedforward-Feedback Control  Attitude Detection   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   两轮自平衡机器人控制关键技术的研究 学位论文 : 上海大学, 2011 作者:  姜良银[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 两轮自平衡机器人  机器人控制  极点配置  LQR  T-S   两轮自平衡机器人控制系统研究 学位论文 作者:  余海[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/29