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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/01
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：335/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 基于表面肌电信号的下肢外骨骼康复机器人人机交互方法研究 学位论文
2015
作者: 王贺
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 丁其川
收藏 | 浏览/下载：421/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
收藏 | 浏览/下载：259/0 | 提交时间：2015/09/02
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