×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [13]
大连理工大学 [9]
自动化研究所 [8]
厦门大学 [5]
国家空间科学中心 [5]
西安理工大学 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [69]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [3]
2019 [5]
2018 [8]
2017 [3]
更多...
学科主题
空间技术 [4]
一般力学与力学基础 [2]
第一研究方向::运动... [1]
红外系统与元部件 [1]
遥感技术 [1]
雷达 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共69条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
薛森文
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/07/04
复合式发射极
外部湿润
离子液体电喷推力器
电湿润
微推力测量
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
  |  
浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace