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基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/11
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/06/12
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/07/14
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载：423/0  |  提交时间：2019/06/21
静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究 学位论文
2019
作者:  毛伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05
埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 学位论文
2019
作者:  于桐
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  张好剑
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/12/25
曲板多电弧复合机器人焊接离线编程技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  仲德平
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02

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