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考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/27
单滑板受电弓，模态参数，模型修正，结构弹性，弓网耦合
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
致密砂岩微裂缝网生长机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑思平
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/13
致密砂岩+水力压裂+微裂缝网+离散元法+岩石微结构
基于CDEM的脆性材料冲击破碎特性研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘新明
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/07/04
连续-非连续
颗粒弹簧元模型
脆性材料
冲击破坏
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱心广
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2022/07/18
地质体
流固耦合
连续-非连续
裂缝扩展
水力压裂
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
脆性材料渐进破坏的破裂加剧效应及能量耗散模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
林钦栋
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/03
连续-非连续
渐进破坏过程
能量演化
能量耗散模型
冲击荷载
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