CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/08
下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文
2018
作者:  何仁杰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
下肢外骨骼机器人含间隙铰接副机构的动力学与摩擦学耦合研究 学位论文
2017
作者:  何胜利
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
绳驱下肢外骨骼机器人机构设计与阻抗控制 学位论文
2017
作者:  张匆
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/26
Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 学位论文
2016
作者:  gilbert
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
基于表面肌电信号的下肢外骨骼康复机器人人机交互方法研究 学位论文
2015
作者:  王贺
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
基于主动减重系统的下肢外骨骼康复机器人机械设计研究 学位论文
2015
作者:  石强勇
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace