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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
南海北部晚中新世红绿韵律层成因研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
董宏坤
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/09
南海北部,晚中新世,红绿韵律沉积层,沉积物源,氧化-还原条件
褐藻多糖硫酸酯合成途径中磺基转移酶 的结构与体外表达研究 作者姓名: 卢畅 指导教师: 段德麟研究员 邵展茹副研究员 工作单位: 中国科学院海洋研究所 学位类别: 理学博士 学科专业: 海洋生物学 培养单位: 中国科学院海洋研究所 2022年
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
卢畅
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/09
磺基转移酶
褐藻多糖硫酸酯
褐藻
海带
蛋白表达
转录分析
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
西北太平洋沿岸短滨螺(Littorina brevicula)谱系地理学及群体遗传学研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李玉强
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/12/27
谱系地理学
群体遗传学
生态连通性
本地适应性
短滨螺
高温高压实验及其在俯冲含碳沉积物循环和岛弧岩浆成因研究的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
战明君
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/23
高温高压实验,沉积物底辟,沉积碳酸盐,岛弧火山作用,石榴子石效应
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
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