|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
  收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
|
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 吴炳龙
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 来佑彬
收藏 | 浏览/下载：539/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 金玉章
收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 杨大为
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 史洪岩
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 曲风杰
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2014/07/18
|
