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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者: 徐文博
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟![](/image/person.jpg)
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:378/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
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