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Improved Active Disturbance Rejection Control of optoelectronic stabilized platform Based on Reduced-order Extended State Observer
会议论文
Xi'an, China, 2021-10-15
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Weifeng
;
Zhang, Wenbo
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/06
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
extended state observe
Variable Speed Integral
optical axis
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
An Improved Method of Friction Compensation and Stability Control for Optoelectronic Stabilized Platform
会议论文
Shenyang, China, 2021-12-10
作者:
Gao, Peng
;
Lu, Weiguo
;
Zhang, Wenbo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/10
active disturbance rejection control
optoelectronic stabilized platform
linear reduced extended state observe
LuGre model
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Tong, Haiyan
;
Wang YH(王元慧)
;
Ren, Hongliang
;
Gao TZ(郜天柱)
;
Ding, Fuguang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/10
underactuated hovercrafts
path following
high gain extended state observer
unknown uncertainties
disturbance rejection
High precision position control of telescope servo systems based on active disturbance rejection controller
会议论文
Guangzhou, China, July 27, 2019 - July 30, 2019
作者:
Li, Xin
;
Zhou, Wenlin
;
Luo, Jun
;
Qian, Junzhang
;
Ma, Wenli
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/06
Model-assisted linear extended state observer for opto-electronic stabilized platform
会议论文
Jinzhou, China, June 6, 2019 - June 8, 2019
作者:
Nie, Kang
;
Ren, Wei
;
Qiao, Qi
;
Zhou, Xi
;
Deng, Jiuqiang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/05/06
Miniaturized Electron Optic Tracking System on Aerostat
会议论文
Sanya, China, November 16, 2018 - November 18, 2018
作者:
Tang, Maowen
;
Bao, Qiliang
;
Chen, Xinglong
;
Hu, Tingting
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/06
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