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Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31
Electronic image stabilization algorithm for space exploration based on star point extraction 会议论文
Kunming, China, 2021-12-07
作者:  Yanliang, Li;  Yan, Wen;  Dong, Wang;  Wencan, Li
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/27
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  ZLiu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Zhang F(张峰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/19
Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis 会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Wang S(王森)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/03/15
Topometric imitation learning for route following under appearance change 会议论文
不详, 2020, June 14, 2020 - June 19, 2020
作者:  Cai, Shaojun;  Wan, Yingjia
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/21
Robotic obstacle avoidance for visual navigation based on local descriptors and feasible path 会议论文
44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018, Washington, DC, United states, 2018-10-20
作者:  Liu, Dong;  Du, Yu;  Cong, Ming;  Zou, Qiang;  Cheng, Wuliang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/02
Unsupervised Feature Learning for Visual Place Recognition in Changing Environments 会议论文
Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Si BL(斯白露);  Zhao DY(赵冬晔);  Tang FZ(唐凤珍)
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/11/13

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