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Optical Neuromorphic Processor at 11 TeraOPs/s based on Kerr Soliton Crystal Micro-combs
会议论文
San Diego, CA, United states, 2022-03-06
作者:
Tan, Mengxi
;
Xu, Xingyuan
;
Wu, Jiayang
;
Boes, Andreas
;
Corcoran, Bill
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/17
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang XH(王旭辉)
;
Zhang W(张玮)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/21
combinatorial optimization
co-simulation
docking
AUV
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/06
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
Research on safety self-perceptual optical payload of space vehicle
会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, 2020-11-30
作者:
Yingjun, Ma
;
Jianwei, Peng
;
Chao, Mei
;
Weining, Chen
;
Huinan, Guo
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/04
Safety Self-Perceptual
MWIR optical system
visible continuous zoom lens
large field of view
large zoom ratio
athermal design
Optimal Transportation Network Company Vehicle Dispatching via Deep Deterministic Policy Gradient
会议论文
14th International Conference on Wireless Algorithms, Systems, and Applications, WASA 2019, Honolulu, HI, United states, 2019-06-24
作者:
Shi, Dian
;
Li, Xuanheng
;
Li, Ming
;
Wang, Jie
;
Li, Pan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
Multi-vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association
会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:
Guo, Lie
;
Ge, Pingshu
;
He, Danni
;
Wang, Dongxing
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhou, Tongming
;
Sun, Xiannian
;
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
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