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基于多水下机器人的海底地震采集方案 会议论文
中国山东青岛, 2021年6月29日至30日
作者:  庞国富;  景严;  杨翊;  宋三明;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/08/03
基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  李一平;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2014/12/29
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2014/12/29
翼身融合航行体水动力特性研究 会议论文
第八届全国流体力学学术会议, 中国甘肃兰州, 2014-09-18
作者:  吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  衣瑞文
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/07/02
基于认知机理的自主水下机器人智能导航算法 会议论文
厦门, 2014年11月8-10日
作者:  斯白露
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/03/31
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:  田宇;  张艾群;  李伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2013/12/26
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者:  田宇;  张艾群;  李伟
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2012/06/06
小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 会议论文
2011年全国第一届水下安保技术学术交流会, 北京, April 22-22, 2011
作者:  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2012/06/06
小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 会议论文
北京, April 22-22, 2011
作者:  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2012/06/06
基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究 会议论文
第六届沈阳科学学术年会, 沈阳, Augest 27, 2009
作者:  董再励
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2012/12/28


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