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| Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/27
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| Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春)
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/12/05
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| Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhou, Tongming; Sun, Xiannian; Feng XS(封锡盛) ; Wu LH(吴利红)
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Ju ZJ(琚兆杰); Jiang, Yiming; Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/09/05 |
| Vibration test and vibration reduction design of UAV load radar 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者: Luo HT(骆海涛)
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2019/11/13
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者: Yang LY(杨丽英); Bi KY(毕开元); He YQ(何玉庆); Han ZH(韩忠华)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/01/04
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| Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者: Hou ZL(侯赵磊); Jiang Y(姜勇); Liu GD(刘国栋); Hu HS(胡红爽)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/05/24 |
| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/09/05
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