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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
会议论文 [12]
发表日期
2017 [2]
2015 [1]
2013 [1]
2012 [2]
2009 [1]
2008 [2]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制
会议论文
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
侯澈
;
宋国立
;
赵忆文
;
王争
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/15
康复机器人
阻抗控制
模糊推理
柔性关节
基于DSP 的激光荧光光谱仪的设计与实现
会议论文
2nd AASRI International Conference on Industrial Electronics and Applications (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017
作者:
田兆硕
;
张延超
;
何宁
;
毕宗杰
;
赵健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/11/15
光谱仪
激光荧光
DSP
数据处理
基于机器视觉的AFM探针自动逼近技术研究
会议论文
2015年中国自动化大会(CAC 2015), 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
刘静怡
;
魏阳杰
;
于鹏
;
刘柱
;
杨洋
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/12/20
原子力显微镜
自动聚焦
自动逼近
机器视觉
基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究
会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
李言民
;
刘浩
;
闫杰
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/26
导管介入机器人系统
远端力反馈
力控制
阻抗控制
一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究
会议论文
2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012
作者:
常健
;
吴成东
;
尚红
;
李斌
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/12/28
可变形
直线构型
转向控制
乙烯裂解炉的反应管出口温度的多模型预测控制方法研究
会议论文
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
庞强
;
唐立新
;
苑明哲
;
王显鹏
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/12/28
乙烯裂解炉
反应管出口温度控制
多模型预测控制
非线性系统
模糊聚类
污水处理厂综合自动化系统
会议论文
9th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2009
作者:
张平
;
苑明哲
;
王宏
;
于广平
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/06/06
污水处理过程
综合自动化系统
优化设定
差动腰部机构的运动学建模、控制与实验研究
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
李艳杰
;
吴镇炜
;
钟华
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/03/14
差动腹部机构
运动学建模
仿人机器人
基于DS-UWB技术的无线PROFIBUS系统的集成研究
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
王军
;
陈未如
;
朱立军
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/03/13
DS-UWB
无线PROfIBUS
拓扑结构
设备模型
一种新的几何约束求解器的研究
会议论文
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:
曹春红
;
张斌
;
李小琳
;
王利民
;
李文辉
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/03/14
几何约束求解
群智能算法
粒子群算法
复合粒子群算法
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