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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法 会议论文 2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2013/12/26 热液喷口探测  自主水下机器人  羽流追踪  基于行为规划  仿生行为   复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文 第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日 作者:  刘金国;  张昊 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/01/19 机械臂系统  同步控制  非线性特性   机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 会议论文 第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议, 广西南宁, 2013年5月10-12日 作者:  张昊;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/01/19 机械臂系统  同步控制  非线性特性   基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制   基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文 中国江苏无锡, 2007 作者:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/12/01 水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计   基于人工势场方法的移动机器人模糊自校正系统 会议论文 中国重庆, 1999 作者:  尹朝万;  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/30 机器人  人工势场  规划  预测  模糊控制器