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科研机构
北京航空航天大学 [34]
内容类型
会议论文 [34]
发表日期
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2017 [4]
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2015 [4]
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内容类型:会议论文
专题:北京航空航天大学
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An Introduction of Component Fusion Extend Kalman Filtering Method
会议论文
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER-AIDED DESIGN, MANUFACTURING, MODELING AND SIMULATION (CDMMS 2018), 2018-01-01
作者:
Geng, Yue
;
Lei, Xusheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Component Fusion
Maximum likelihood
Error Propagation
EKF
EKF-based state estimation for nonlinear complex networks
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Sun, Jian
;
Li, Wenling
;
Jia, Yingmin
;
Du, Junping
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
State estimation
Complex networks
Extended Kalman filter
基于Markley变量和星图观测的自旋卫星姿态估计
会议论文
第29届中国控制与决策会议, 中国重庆, 2017-05-28
作者:
宁晓琳
;
姜丽伟
;
丁宗合
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
自旋卫星
Markley变量
星图观测
降维EKF
姿态估计
Research on Autonomous Orbit Determination for Earth-Moon constellation based on adaptive EKF
会议论文
IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2017-01-01
作者:
Lu, Shuai
;
Yang, Jing
;
Qiu, Hongzhuan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
EKF-based state estimation for nonlinear complex networks
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, 2017-07-26
作者:
Sun, Jian
;
Li, Wenling
;
Jia, Yingmin
;
Du, Junping
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Integrated guidance and control design based on motion tracking
会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27
作者:
Yi Ke
;
Tan Qingke
;
Liu Siyuan
;
Li Qingdong
;
Ren Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
IGC
modified polar coordinates
EKF
motion tracking
Attitude/Position Estimation of Rigid-Body using Inertial and Vision Sensors
会议论文
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Okinawa, JAPAN
作者:
Sun, Shihao
;
Jia, Yingmin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
attitude and position estimation
EKF
inertial sensor
vision sensor
Error estimation of INS/GPS integrated system based on PMI extended Kalman Filter
会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:
Zhao, Xuan
;
Zhong, Maiying
;
Guo, Dingfei
;
Guo, Jia
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
INS/GPS integrated system
Sensor error
EKF algorithm
PMI observer
Visual Assisted EKF SLAM for Planetary Roving Vehicle
会议论文
International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, PEOPLES R CHINA
作者:
Zaidi, Syed Aqeel Abbas
;
Li, Fu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Navigation
Planetary rover
EKF-SLAM
Computer vision
Visual odometry
Comparing between the Performance of SVSF with EKF and NH infinity for the Autonomous Airborne Navigation Problem
会议论文
IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, 2016-01-01
作者:
Outamazirt, Fariz
;
Li, Fu
;
Yan, Lin
;
Nemra, Abdelkarim
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
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