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| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
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| 工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2021-10-22
作者: 山天涯; 王恒之; 于洪鹏
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者: 朱思俊 ; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强
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| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者: 朱思俊; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强
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| 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 申请日期: 2015-05-13,
作者: 冀大雄; 刘健; 郑荣; 王飞; 刘铁军
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| Method for automatically performing calibration between three-dimensional laser and monocular vision of robot, involves confirming calibration relationship between three-dimensional laser and monocular vision based on optimizing algorithm. 专利
申请日期: 2010-01-01, 公开日期: 2010-04-28
作者: CHEN D WANG W YANG S ZHUANG Y
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