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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
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| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
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| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰
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| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统 专利
专利号: ZL201910773631.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者: 李文皓; 冯冠华; 张珩
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| 单相器件复用式有源功率解耦级联整流器及其控制方法 专利
申请日期: 2019-10-22, 公开日期: 2019-10-22
作者: 杜春水; 刘强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-18
作者: 孙玉坤[1]; 崔强[2]; 袁野[3]; 杨帆[4]; 朱志莹[5]
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| 基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-30
作者: 张维煜[1]; 程玲[2]; 杨恒坤[3]
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| 基于神经网络逆模型的两电机调速系统的无模型自适应鲁棒解耦控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-09
作者: 刘国海[1]; 陈仁杰[2]; 张多[3]; 周华伟[4]
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