| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 | |
| 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰; 孙海涛; 张诚 | |
| 2021-06-25 | |
| 著作权人 | 沈阳智能机器人创新中心有限公司 ; 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法，采用MBD模型化开发的方式利用4diac开源软件框架来实现多轴运动控制系统。采用4diac分布式工业自动化控制框架进行多轴运动控制系统开发，利用IEC61499标准提供的开发与运行时分离的特性，使开发与执行解耦。使用MBD模型化开发的方式对运动控制库进行封装，使用4diac界面里的图形化功能块对运动控制库进行调用，使应用开发与具体执行分离，简化了多轴运动控制系统的实现过程，减少了多轴运动控制系统的开发复杂度，同时也降低了维护成本。 |
| 申请日期 | 2019-12-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29261]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室 |
| 作者单位 | 1.沈阳智能机器人创新中心有限公司 2.沈阳智能机器人国家研究院有限公司 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 秦锋,张华良,于晓龙,等. 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法. 2021-06-25. |
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