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| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15 作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31 作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31 作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 申请日期: 2020-06-12, 作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 穿戴式手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07 作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17 作者: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 赵新刚; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 申请日期: 2019-07-12, 作者: 徐壮; 张弼; 张道辉; 冯晓彬; 赵明 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09 |