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一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/02/26
虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/31
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-06-12,
作者:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/07/04
穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2019-07-12,
作者:  徐壮;  张弼;  张道辉;  冯晓彬;  赵明
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/08/10
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09


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