| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 | |
| 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明 | |
| 2020-11-24 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | sEMG-based hand rehabilitation robot control method |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否有运动意图，并利用离线模型训练阶段获得的手部运动意图分类模型辨识出具体运动类别，进入康复机器人控制阶段对手部康复机器人进行控制。本发明利用患者患侧前臂处的sEMG信号判断出其患侧手部的主观运动意图，进而控制手部康复机器人完成相应的目标动作，由此辅助患者建立起患侧手部的主观运动意图到实际动作之间的正向映射关系，达到利用sEMG信号对患侧手部进行康复训练的目的。 |
| 公开日期 | 2021-08-31 |
| 申请日期 | 2019-05-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29637]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,姚杰,马乐乐,等. 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法. 2020-11-24. |
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